所有的氨基酸均为L型氨基酸（甘氨酸）除外。

根据侧链基团的结构和理化性质，20种氨基酸分为四类。

（1）非极性疏水性氨基酸：甘氨酸（Gly）、丙氨酸（Ala）、缬氨酸（Val）、亮氨酸（Leu）、异亮氨酸（Ile）、苯丙氨酸（Phe）、脯氨酸（Pro）。

（2）极性中性氨基酸：色氨酸（Trp）、丝氨酸（Ser）、酪氨酸（Tyr）、半胱氨酸（Cys）、蛋氨酸（Met）、天冬酰胺（Asn）、谷胺酰胺（gln）、苏氨酸（Thr）。

（3）酸性氨基酸：天冬氨酸（Asp）、谷氨酸（Glu）。

（4）碱性氨基酸：赖氨酸（Lys）、精氨酸（Arg）、组氨酸（His）。

含有硫原子的氨基酸：蛋氨酸（又称为甲硫氨酸）、半胱氨酸（含有由硫原子构成的巯基－SH）、胱氨酸（由两个半胱氨酸通过二硫键连接而成）。

芳香族氨基酸：色氨酸、酪氨酸、苯丙氨酸。

唯一的亚氨基酸：脯氨酸，其存在影响α-螺旋的形成。

营养必需氨基酸：八种，即异亮氨酸、甲硫氨酸、缬氨酸、亮氨酸、色氨酸、苯丙氨酸、苏氨酸、赖氨酸。可用一句话概括为“一家写两三本书来”，与之谐音。