受体可分为细胞膜受体和胞内受体两类。

1.膜受体：接收水溶性化学信号（生长因子、细胞因子、水溶性激素等）和邻近细胞表面分子的信号（黏附分子等）。

2.胞内受体：接收脂溶性化学信号，如类固醇激素、甲状腺素、维A酸和维生素D等。

在细胞中，各种信号转导分子相互识别、相互作用将信号进行转换和传递，这种有序的分子变化被称为信号转导通路。