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（1）成纤维细胞：是牙髓中的主要细胞，故又称为牙髓细胞，细胞呈星形，有胞质突起相互连接，核染色深，胞质淡染、均匀。

（2）成牙本质细胞：细胞体位于牙髓周围与前期牙本质相连处，排列成整齐的一层，细胞呈柱状，核卵圆形，位于细胞的基底部，细胞顶端有一长的突起，位于牙本质小管内，成牙本质细胞之间有缝隙连接、紧密连接和中间连接。

（3）未分化的间充质细胞和组织细胞：这些细胞通常位于小血管及毛细血管周围，未分化的间充质细胞比成纤维细胞小，但形态相似，有不明显的胞质突，在受到刺激时，它可分化成结缔组织中任何一种类型的细胞，在炎症中它可形成巨噬细胞。当成牙本质细胞消失时，它可以移向牙本质壁，分化成成牙本质细胞，形成修复性牙本质。组织细胞或吞噬细胞的形态不规则，有短而钝的突起，胞核小而圆，染色深。在活体染色法中，可见其胞质内储有染料颗粒。在非活动时期很难与成纤维细胞相鉴别，在炎症时，胞质内有颗粒及空泡，胞核增大，有明显的核仁。

（4）树突状细胞：主要分布在牙髓中央区的血管周围和牙髓的外周区如成牙本质细胞周围。医学|教育|网搜集整理此细胞常有3个以上的胞质突起，在功能上属抗原呈递细胞，是牙髓免疫防御系统中重要的组成部分。

（5）T淋巴细胞：是正常牙髓中的一种重要的细胞，包括有CD4和CD8阳性细胞，它们是牙髓中主要免疫反应细胞。