WHO于1986年提出的三阶梯给药原则是最基本的癌痛镇痛原则，根据此原则，轻度疼痛可选用非阿片类的镇痛药和辅助药，前者如扑热息痛和非甾体类解热镇痛药（NSAIDs），中度疼痛可选用舒敏（盐酸曲马多）、可待因等弱阿片类药物和辅助药，重度疼痛则可选用吗啡等强效阿片类药和辅助药。在每一阶梯中，如果疼痛不能得到控制，应选择下一阶梯的药物，用药时应遵循按阶梯给药、定时给药、口服（无创）给药、个体化给药原则。